L'aventure débute en 2003 avec l'enregistrement d'une reprise du groupe Dead Can Dance, The Lotus Eaters, figurant sur la compilation The Lotus Eaters - Tribute to Dead Can Dance, réalisée en l'hommage du groupe suscité.

Vient, en 2004, la parution du premier album du combo : The Ancient Dance of Qetesh. Le groupe évolue dans une musique atmosphérique où des sonorités égyptiennes sont mariées à une musique speed Metal et où le chant opératique d'Helena règne.

Leur second album, plus éthéré et plus "conventionnel", fit sa sortie en Avril 2007 sous le nom de Queen of Light. Le thème abordé sur la chanson éponyme est l'acte merveilleux qu'est celui de donner la vie à un enfant. Pour la petite anecdote : Helena a accouché d'une petite fille, qu'elle nomma Angel, lors de l'enregistrement de cet album.

Entre ces deux albums, le groupe se concentra sur le projet solo d'Helena portant le nom d'Angel. A Woman's Diary Chapter 1 est un album s'éloignant beaucoup de l'univers d'Imperia. Loin de toute musique heavy, on retrouve une ambiance plus légère, axée sur une musique rock/acoustique traitant des aventures subvenant dans la vie d’une femme.

Imperia est actuellement en préparation d'un nouvel album. Aucune date d'entrée en studio n'a encore été fixée.